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IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵 活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器人增装一个驱动模块，还可选择安装 一个过程模块，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供 模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的全面灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以最大75m的间距进行分布式布置。采用后一种布局还可确保各种模块处于最佳运行位置；例如，可将控制模块机箱放置在中 央区域，将驱动模块和过程模块机箱靠近机器人工作站摆放。另外，模块间相互依赖性已达到最小化，各个模块均自带计算机、电源和标准以太网通信接口，因此可 以在对其他模块干扰程度最低的情况下更换、调换、升级或再装配。
福建鸿飞达自动化科技有限公司
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
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