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存入元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器来说，每一个元件（输出软继电器的状态）会随着程序执行过程而变化。
3．输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载，
对于小型PLC，I/O点数较少，用户程序较短，采用集中采样、集中输出的工作方式虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但从根本上提高了系统的抗干扰能力，系统的可靠性增强。而中大型PLC，输入输出点数较多，控制能力强，编制的用户程序相应较长，为了提高系统响应速度，可以采用定周期输入采样/输出刷新、直接输入采样/直接输出刷新、中断输入/输出和智能I/O接口等方式。
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★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
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